Si observas, del lado derecho tenemos x*r (r=x^2+y^2) pero en el lado izquierdo me hace falta la cantidad ax^2 para junto con ay^2 logre expresar a*r ( a(x^2+y^2) ) para lograrlo, en lugar de tener -ax^2 debo contar con ax^2... por eso sumo y resto esa cantidad .... en cualquier lado es válido.... y entonces agrupo la expresión y observo que obtengo 2ax^2 en lado derecho... cosa que es útil pues x = r cos(t) ... y así.
